Le lycée Carriat de Bourg en Bresse a commencé au début des années 2000 à participer aux trophées de robotiques initialement appelés “Trophée E=M6” en référence à l’émission qui les sponsorisait.
La classe de première S option Sciences de l’Ingénieur dont je faisais parti a décidé de reprendre le flambeau après le podium de l’équipe de 2004 (Bearbit III).
Pour faciliter le financement des pièces nécessaires à la construction du robot, le Club Carriat Robotique (CCR) a été déclaré comme association à but non lucratif conformément à la loi de 1901 dont j’ai assumé les fonctions de trésorier sur la période du projet (2004-2005).
Le réglement du concours a été publié courrant 2004 et est consultable ci-dessous:
Suite a la publication du réglement, a un brainstorming intensif, quelques prototypes / proof of concept (notemment pour la partie commande) nous avons pu nous mettre d’accord sur un cahier des charges et le travail du développement des différentes parties du robot fut répartie en plusieurs groupes.
Avec 3 autres camarades nous avons dévelopé la système de préhension des cubes. Ce projet a fait partie de notre TPE et le compte rendu est consultable ci-dessous.
La pièce a été usinée sur place au lycée Carriat et intégrée avec succès au robot.
L’utilisation de l’étau et la stratégie utilisée sont visibles dans le clip ci-dessous:
Cette stratégie fut payante car Bearbit IV, le robot du Club Carriat Robotique pour les trophées de robotique 2005 a fini premier des qualificatifs régionnaux et 3eme de la finale nationale.
